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• 蜥臀目(Saurischia)
• 兽足目(theropods)
• 蜥脚目(sauropodomorphs)
• 兽足亚目(Theropods)
• 肉食龙次目
• 玻玻龙科
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• 棘龙科
• 霸王龙科
• 虚骨龙次目
• 包斗龙科
• 西格龙科
• 虚骨龙科
• 似鸟龙科
• 恐手龙次目
• 驰龙科
• 杂项兽足次目
• 蜥脚亚目（Sauropodomorphs）
• 原蜥脚超科
• 槽齿龙科
• 板龙科
• 蜥脚超科
• 棒齿蜥龙科群
• 勺状蜥龙科群

• 鸟臀目(Ornithischia)
• 剑龙亚目（Stegosaurs）
• 剑龙科
• 腿龙科
• 甲龙亚目（Ankylosaurs)
• 结节龙科
• 棘铠龙科
• 尘龙科
• 鸟脚亚目(Ornithopods)
  • 禽龙科
  • 棱尺龙科
  • 畸齿龙科
  • 鹦鹉嘴龙科
  • 鸭嘴龙科
• 肿头龙亚目(Pachycephalosaurs)
• 肿头龙科
• 角龙亚目(Ceratopsians)
• 原角龙科
• 角龙科