棘皮动物门（Echinodermata）动物全部海生。成体辐射对称（幼体两侧对称）。体腔明显。具内骨胳。有特殊的步管系统。现代生存的棘皮动物可分海百合、海参、诲胆、海星和蛇尾五纲。除海参纲外，经济意义一般不太大。有二十余种海参以及几种海胆的卵可供食用；几种海星可作药用或充肥料。有少数几种海星，喜食贝类，有害贝类养殖。